老刘率领着轻骑兵一路快马加鞭，由于他们是在上山埋伏的乌桓骑兵撤退之前走的，因此双方并没有遇上，从千华山到平郭大概有二百里的距离，这里的道路又不错，因此他们只用了不到两个时辰的时间，就来到了距离平郭县城大约三十里外的一个村庄中。
由于这里是苏仆延部落的地盘，因此村子里早已经没什么百姓居住了，估计这里的汉人受不了乌桓人的欺压，都跑到还在大汉统治下的襄平一带去了，老刘让大家先在这里休息一下，同时派麴义带着几名轻骑兵化装成普通百姓，到平郭城去打探一下消息，看看城中还有多少乌桓骑兵，看看能不能就靠轻骑兵把平郭城拿下来。
麴义领命，带着几个轻骑兵脱下铠甲，换上普通百姓的衣服，骑上几匹光背马，奔平郭县城去了，这边老刘忙让轻骑兵中的炊事兵为大家准备些吃的，现在已经是下午了，士兵们只有吃饱喝足了，才有力气继续作战。
另外老刘之所以选择在这里落脚，还有一个原因，这里是从千华山前往平郭县城的必经之路，官道就从村子的一侧经过，而官道的另一侧，是一片茂密的树林，因此如果攻击平郭的计划无法实现的话，那就正好在这里设伏，把那些从千华山返回来的乌桓骑兵消灭干净。
再说麴义带着几名轻骑兵士兵到了平郭城北门，看到守城的乌桓士兵人数众多，对来往的行人盘查的也很严，城墙上也有不少的守城士兵，而且平郭县城的护城河又宽又深，城墙也远比一般县城的城墙高大，城墙上和城墙脚下堆满了滚木礌石等守城之物，看来城中的苏仆延早已经做好了坚守城池的准备，轻骑兵没有攻城的器械，恐怕想攻下平郭县城根本就不可能。
几人在城中转了一圈，看到到处都有乌桓骑兵在巡逻，再呆下去恐怕会引起乌桓人的怀疑，于是麴义便带着几个士兵出城回到了村子里，把城中的情况向老刘详细汇报了一下，老刘原来和戏志才是想趁守城士兵不备之时，轻骑兵快速突入城中，先夺下一个城门，然后在利用城中乌桓士兵人少，抓住或杀掉乌桓人的峭王苏仆延，把平郭县城占领了。
现在看来这个想法不现实，只能退一步，在这里设下埋伏，消灭那些伏击突骑营的乌桓士兵，为突骑营的将士们报仇。
先派出几个探子到来路上监视，等看到乌桓骑兵的踪影就马上回来报信，然后老刘开始派人先在道路上设置了一些路障，而轻骑兵士兵则分成四部分，其中一千五百人在老刘的带领下，在村子里埋伏，有些藏在院子里，有些埋伏在房顶上；由太史慈带着一千人在村子前边的路边躲藏，到时候他们负责拦截向前逃跑的乌桓骑兵；还有一千五百人跟着麴义，就在村子对面的树林中埋伏；最后剩下的八百多人跟着张飞，先绕到来时的路边隐蔽起来，等乌桓骑兵过去之后，远远的跟着他们，待乌桓人进入埋伏圈以后，四个方向同时向乌桓骑兵进攻。
交战之后，尽量不要与乌桓人贴身近战，就用连弩对付他们，老刘对这些乌桓骑兵充满了愤怒，因此才设下如此严密的埋伏，令他们根本没有任何逃生的希望。
等老刘这里一切安排停当，在来路上监视的几个探子很快跑了回来，他们已经看到乌桓骑兵的身影，已经没有多远了，估计用不了一刻钟就会经过村子。
得胜而归的万夫长突尔罕心中高兴，以前光听说新来的幽州刺史刘备有多么厉害，还不是在自己手上吃了败仗，想到回去以后苏仆延大王一高兴，肯定会重重的赏赐自己，黄金珠宝还有美女估计都少不了，想到这里，突尔罕似乎看到成堆的黄金就摆在自己眼前，而无数的美女也在向自己招手，不禁乐得他在马上手舞足蹈，口水直流，差点从马上掉下来。
过了前边的村子就快到平郭县城了，看看太阳已经西斜，再不快点儿恐怕回城天就要黑了，突尔罕忙催促手下的士兵赶紧赶路，争取在天黑前回到平郭县城。
一万人的骑兵队现在是四匹马一起并行，因此队伍的长度大概就有七八里长，不像乌桓人伏击突骑营是在山谷中，两头一堵上，中间的队伍便无处可逃，因此当乌桓骑兵开始进入伏击圈时，老刘发行自己的计策有了问题，以前和乌桓骑兵、鲜卑骑兵作战都是在开阔地上，上百的骑兵并排冲击，因此才可以利用自己轻骑兵所用的连弩的优势，大面积杀伤敌人，可这次他们只有四人并行，因此队伍就拉出很长，自己想用不到五千人的队伍去包围人家根本就不可能，可是现在已经是箭在弦上，不得不发，于是当乌桓骑兵的先头部队进入村子，被那些路障拦住之后，老刘从埋伏的房顶上站起身来，高声喊道：“放箭！”
听到老刘的命令，埋伏在村中房顶上、院子里的一千五百名轻骑兵和对面树林中同样数量的伏兵一齐现身，扳机一扣，顿时三千支弩箭直奔正在路上的乌桓骑兵而去。
居然在家门口被人伏击，令刚刚还兴高采烈的乌桓骑兵顿时乱作一团，加上他们的队形密集，心中又毫无戒备，因此第一轮弩箭过后，中箭的乌桓骑兵就有近两千人，剩下的有掉头逃跑的，也有继续向前冲的，只是掉头的与后边的骑兵撞在一起，更是动弹不得，而向前冲的倒是很快逃出了村庄，可是还没等他们庆幸自己逃出生天呢，太史慈带的一千人已经从路边扑了上来，又是一排弩箭顿时将逃出来的几百乌桓骑兵射落马下。
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